基于LPC1769的智能小车设计

摘要：

本文提出了采用无线通信技术对智能小车系统进行遥控的方法.该系统由中央控制模块、电源模块、直流减速电机驱动模块、步进电机驱动模块、12864LCD液晶屏模块以及ZigBee无线通讯模块和控制软件组成.智能小车实现了前进、后退、转弯,无线遥控以及避障功能,实验证明系统具有较好的稳定性和实用性.

关键词： 智能小车 总体设计 微控制器 无线通信

作者: 尚建荣

作者单位: 西安邮电大学 电子工程学院,西安 710121

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014微特电机及驱动技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 147-149

在线出版日期: 2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）