基于改进人工势场法的机器人路径规划研究

摘要：

移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题.本文介绍一种基于改进的人工势场函数的机器人路径规划方法,并在Matlab 下对多障碍物、移动障碍物、以及障碍物目标同时移动等不同情景进行了仿真.仿真结果表明,改进的人工势场法可以有效地避开障碍,并在较短时间内到达目标点。

关键词： 移动机器人 改进人工势场法 路径规划 仿真分析

作者: 魏云霞 许芬

作者单位: 北方工业大学 机电工程学院,北京 100144

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2014年会

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 596-599

在线出版日期: 2014-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）