欠驱动3D刚体摆姿态稳定的分层滑模控制器设计
将地球静止轨道(GEO)航天器提炼和简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点有三个转动自由度旋转,刚体受恒重力(或万有引力)作用.为解决欠驱动3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计问题,本文采用滑模控制方法将系统分成两个子系统分别构造滑动平面,并采用Lyapunov方法确定总控制量.应用Barbalat引理证明了各层滑模平面的渐进稳定性,数值仿真实验结果表明了所设计控制率的有效性.
地球静止轨道航天器 欠驱动3D刚体摆 姿态稳定性 分层滑模控制器 系统设计
赵旭 戈新生
北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192
国内会议
郑州
中文
79-84
2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）