基于虚拟样机的门座式起重机自动防摇控制研究

摘要：

门座式起重机是重要的港口起重机械,其作业过程中吊重的摇晃严重影响作业效率.本文建立了门座式起重机(以下简称门机)的虚拟样机,虚拟样机考虑了钢丝绳的柔性特征,实现了门机实际作业过程的运动学及动力学仿真.以门机虚拟样机为基础,对门机吊重的摇晃问题进行了研究,建立了针对不同工况的门机吊重防摇控制策略.设计了基于绝对编码器的门机吊重位置实时监测模块,实现了对门机吊重位置、速度和加速度的在线监控,验证了虚拟样机的正确性.建立了门机吊重防摇闭环控制系统,对某港口门机进行了智能改造,最终使门机具备自动防摇功能,有效降低了门机作业过程中吊重的摇晃.

关键词： 港口工程 门座式起重机 自动防摇控制 虚拟样机

作者: 李志猛 王国锋 李晓 周勇

作者单位: 天津大学机械工程学院,天津 300072 天津金岸重工有限公司,天津 300457

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 215-217

在线出版日期: 2014-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）