颅颌面外科精确治疗机器人系统的研发
医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人系统.本文简要介绍了医疗机器人的发展及分类,同时较详细展示了颅颌面精确治疗机器人的研发概况,其中侧重描述用于辅助下颌骨缺损重建的机器人研发状况.颌骨缺损是口腔颌面外科常见疾病,血管复合组织瓣移植是颌骨缺损修复重建的常见方法.该临床治疗过程尚存在诸多难点,如功能修复对复合组织瓣形态位置要求极高,手术设计需多科室讨论共同制定,治疗中需多科室合作、序贯完成.为提高治疗效果,迫切需要术前规划设计平台及保证设计方案精确实施的术中引导系统.
颅颌面外科 医疗机器人 系统开发 临床疗效
郭传瑸 段星光 刘筱菁 陈莉 沈国芳 王成焘
北京大学口腔医院口腔颌面外科 北京理工大学 清华大学 上海交通大学
国内会议
上海
中文
49-50
2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）