基于北斗卫星导航的智能导盲犬

摘要：

基于卫星定位技术与传感器检测技术,设计的智能导盲犬为有视障的人,解决独自出行的问题,导盲犬能实现实时关注路况、解决避障和语音提示等简单问题,起到真正的导航作用.整个系统通过以飞思卡尔M9CS12DG128单片机作为主控,首先语音采集,感应来自”主人”的出行信息,然后与BDS交流,获取目的地定位与设计路线,实现信息采集模块与北斗定位信息接收模块很好的结合.途中智能导盲犬通过超声波传感器模块与红外传感器模块实现避障,通过颜色传感器检测技术与图像识别模块感知盲道、斑马线与红绿灯等环境变化,并且不停的通过语音模块提供给”主人”路途信息.这种模块化设计遵循每个模块单元在功能上应具有相对独立性,并且可实现特定的功能.

关键词： 智能导盲犬设备 功能模块 卫星定位技术 传感器检测技术 北斗卫星导航

作者: 方向 石俭 贾同超 陈喜凤

作者单位: 哈尔滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2-11

在线出版日期: 2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）