高动态环境下飞行器的北斗卫星/惯性/视觉组合导航系统

摘要：

本文首先对惯性/视觉组合导航、北斗/惯性/视觉组合导航这两种组合方式进行了算法的理论推导.然后针对高动态环境如何接收北斗信号,在经典的FLL+PLL联合跟踪算法的基础上提出了一种新的改进算法,最后根据北斗接收机的真实数据进行仿真实验.

关键词： 飞行器 组合导航 惯性技术 计算机视觉 北斗卫星导航技术 高动态环境

作者: 罗怡 虞洋 皇甫思怡

作者单位: 东南大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 54-77

在线出版日期: 2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）