作战机器人的导航方案

摘要：

本文对作战机器人导航系统方案作了研究,提出了利用卫星导航与机器视觉相结合的导航方案,使卫星导航与机器视觉优势互补,提高作战机器人的导航能力.卫星导航提供地理方位的精确指引,并在研究人眼对不同距离场景可以通过调节晶状体曲率实现较高的清晰度的功能后,通过电控变焦镜头的变倍功能模拟人眼,改变了原有机器视觉不能调节焦距的缺陷,以实现在不同距离都能对目标的细节进行观察及对周围环境的侦测,提升了作战机器人的侦察与自我保护能力,并且能够为后方指挥中心提供实时的地理信息的现场实景,方便决策指挥.

关键词： 作战机器人 卫星导航系统 计算机视觉 地理信息

作者: 王璘

作者单位: 哈尔滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 206-212

在线出版日期: 2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）