虚拟手术中的局部动态质点-弹簧模型
在虚拟手术系统中,软体形变是当前的研究热点之一,其应用的物理建模模型主要有质点-弹簧模型,有限元模型等.为缩短计算时间,提高实时性,在质点-弹簧模型的基础上,本文提出了一种基于力反馈的局部动态质点-弹簧模型.在模型载入的预处理阶段建立软体各质点的网络结构,发生碰撞时,检测碰撞点,以碰撞点为原始点,快速搜索相关网络,根据施加力度大小建立形变区域,计算形变区域中所有质点的位移状态使软体产生形变.该方法由于形变计算只涉及形变区域,并且在预处理阶段建立质点的相关网络,依据力度大小动态形成形变区域,所以提高了计算效率,更好的实现了软体形变仿真.
虚拟手术系统 网络结构 局部动态质点弹簧模型 软体形变 有限元仿真
杨浩 张子明 施远征 解承凯 张军委
北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京 100124
国内会议
北京
中文
53-58
2013-03-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)