微动量轮高精度滑模变结构控制
为了满足微小卫星高精度姿态控制的需求,提高微动量轮转速控制精度和转速变化响应特性,开展基于滑模变结构算法的微动量轮控制研究,图1所示为整体控制框图.在此基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析,结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型.
微小卫星 姿态控制 微动量轮 滑模变结构
王梦赑 张高飞 尤政 田宁
清华大学 精密仪器系 精密测试技术及仪器国家重点实验室
国内会议
长沙
中文
93-94
2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）