六关节工业机器人电气系统的研制

摘要：

介绍了时代集团工业机器人电气系统的设计原理,以及采用的多轴运动控制器、单轴交流伺服驱动器,阐述了在电气系统的研制过程中遇到的一些问题和解决问题的方法.

关键词： 工业机器人 电气系统 结构设计 定位精度

作者: 高淑芳

作者单位: 济南时代试金试验机有限公司,山东 济南 250300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届21世纪试验技术与试验机研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 60-62

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）