一种新型6-RTRT并联机器人机构及控制系统

摘要：

作者研制出一种新型六自由度共水平面旋转输入６－ＲＴＲＴ机构并联机器人，该文介绍了其机构形式、特点及控制系统。

关键词： 6-RTRT机构 并联机器人 控制系统 机器人

作者: 孙立宁 徐文军 安辉 蔡鹤皋 邵伟划

作者单位: 滨工业大学机器研究所 集团公司机动处

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 198～203

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）