现场焊接机器人发展现状与箱型钢结构焊接机器人研究

摘要：

简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场焊接机器人.在阐述箱型钢结构安装施工现场焊接特点的基础上,介绍了中铁建设集团有限公司与清华大学合作研究开发的箱型钢结构轨道式焊接机器人系统的机械结构和主要功能.

关键词： 建筑施工 焊接机器人 箱型钢结构 功能分析 性能评价

作者: 陈新兵

作者单位: 中铁建设集团有限公司,北京100131

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国钢结构工程技术交流会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 468-472

在线出版日期: 2014-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）