水下传感器网络TDOA定位算法研究
水下声源定位是声纳装备三大基本功能之一，也是海洋信息获取的基本前提，现有的基于水下传感器网络到达时间差的声源定位算法没有考虑到达时间差测量误差对量测矩阵的影响,以及接收器位置误差对声源定位精度的影响.本文提出约束加权扩展总体最小二乘法,对上述两种影响进行了优化,进一步提高了定位精度.数值仿真和海上实验数据验证表明,对于近场范围的水下声源定位问题,本文所提出的新方法具有更高的定位精度和更广的适用范围.
声纳装备 声源定位 水下传感器网络 TDOA定位算法 数值仿真
王文博 李子高 李淑秋
中国科学院声学研究所综合声纳技术实验室
国内会议
北京
中文
75-78
2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）