基于粒子滤波的水下被动目标跟踪

摘要：

针对传统卡尔曼滤波在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文采用了基于粒子滤波的水下目标跟踪算法.文中在一种模拟水下目标跟踪环境的非线性动态模型中对算法进行了仿真实验,仿真结果表明,粒子滤波算法跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法.

关键词： 水下被动目标跟踪 粒子滤波 数值仿真 效果评估

作者: 董博 许伟杰

作者单位: 中国科学院声学所东海站

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 237-242

在线出版日期: 2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）