潜艇深度H∞状态反馈控制与仿真
考虑潜艇在近水面航行时波浪对潜艇的干扰,建立潜艇垂直面运动的线性模型;基于H∞状态反馈控制理论,通过求解线性矩阵不等式设计了潜艇深度H∞控制器.为了说明该控制器的有效性,在Matlab下进行数字仿真,并与标准状态反馈控制效果进行对比.结果表明,H∞状态反馈控制器对抑制干扰、消除波浪力的影响效果良好.与标准状态反馈控制相比,采用该控制器时潜艇的操作性能更佳,不会出现超调,且保持定深作用良好.
潜艇 深度H∞状态 反馈控制 建模仿真
余臻 雷治国 刘利军
厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005
国内会议
北京
中文
517-520
2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）