一种改进的不确定NCS的鲁棒容错控制设计
在网络控制系统(NCS)中,针对执行器和传感器同时失效的故障情况,同时考虑网络中时延对系统性能产生的影响,本文将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,并将网络控制系统的状态向量扩张为增广状态向量;然后基于Lyapunov稳定性理论和状态反馈控制方法,推证出闭环网络控制系统在执行器和传感器同时失效故障下具有鲁棒渐近稳定的充分条件,并基于该充分条件通过求解线性矩阵不等式(LMI)方便地得到了执行器和传感器同时失效情况下的容错控制器设计结果.数值示例仿真表明本文所得结果的有效性.
网络控制系统 鲁棒容错控制器 失效分析 线性矩阵不等式 优化设计
朱宗达 叶志洲
厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005
国内会议
北京
中文
529-533
2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）