基于MWC飞控的四旋翼飞行器飞行控制研究

摘要：

多旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点.为研究多旋翼无人飞行器的飞行特性,以四旋翼飞行器为研究对象,从飞行器的结构设计和飞行控制两方面介绍四旋翼飞行器的结构特点;然后建立四旋翼飞行器的动力学模型,进行控制算法分析;最后利用MWC飞控板设计四旋翼飞行器,通过实际飞行研究其飞行控制技术.

关键词： 四旋翼飞行器 飞行控制 结构设计 动力学模型

作者: 许云清 孙取

作者单位: 厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2014年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 547-549

在线出版日期: 2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）