一种基于几何原理的基本矩阵估计方法
基于新构造的几何模型提出了一种新的方法估计基本矩阵.区别于传统的模型和方法,本文所使用的方法仅仅只需要4对特征点就能成功估计基本矩阵.该方法使用的几何模型通过几何约束由3对特征点建立了基本矩阵和2个极点的关系,然后从基本矩阵的定义出发,由一对(第4对特征点)或一对以上的样本点来同时估计极点和基本矩阵.本文通过几组拍摄的真实图像来验证该方法,并得出该方法明显优于传统的7点估计法的结论.
计算机视觉 几何原理 基本矩阵 估计方法
董学仁
厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005
国内会议
北京
中文
554-557
2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）