复杂工件机器人焊接

摘要：

机器人焊接要求操作人员必须熟悉焊接编程及机器人焊接工艺,对于纯粹的直线焊接或圆弧焊接是机器人操作人员应该掌握的最基本操作.本文将针对机器人焊接过程中所出现的焊接缺陷及其所要求的焊接工艺来论述复杂工件焊接主要工序及操作方法,如何选择合理的焊接工艺参数,分析在焊接过程中容易产生的焊接缺陷及其解决缺陷的技巧,最主要的是对于拐角位置焊缝的处理.

关键词： 机器人焊接 复杂工件 缺陷分析 工艺参数

作者: 朱献

作者单位: 南车株洲电力机车有限公司 湖南412001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014“中三角”焊接发展论坛

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 16-19

在线出版日期: 2014-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）