IGM焊接机器人焊枪碰撞安全保护故障诊断

摘要：

本文阐述了IGM焊接机器人碰撞安全保护系统的结构、工作原理和焊枪碰撞安全保护被激活报警故障诊断及处理,并针对存在的问题提出了有效的改善措施,可为从事焊接机器人检修的同行作参考借鉴.

关键词： 焊接机器人 焊枪碰撞 安全防护 故障诊断

作者: 罗斌 卿卫福

作者单位: 南车株洲电力机车有限公司 湖南412001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014“中三角”焊接发展论坛

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 54-55

在线出版日期: 2014-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）