运动生物力学在仿人机器人研发中的应用

摘要：

本文首先介绍了仿人机器人的发展及研究现状，其次介绍了仿人机器人应用领域，然后详细介绍了自由度—模拟关节运动；驱动电机—模拟肌肉等仿人机器人的生物力学设计，介绍了步态规划、能量节省化、稳定性等生物力学在仿人机器人研发中的研究方向及手段。

关键词： 仿人机器人 运动生物力学 结构设计 性能评价

作者: 曲峰 杨辰 万祥林

作者单位: 北京体育大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国运动生物力学学术交流大会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 15-16

在线出版日期: 2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）