关于输入状态稳定性的鲁棒反馈控制设计

摘要：

研究一类不确定非线性控制系统的输入状态稳定（ＩＳＳ）特性的鲁棒控制设计问题，提出了输出状态二次稳定（ＩＳｑＳ）的概念，给出了可反馈ＩＳｑＳ及ＩＳＳ化的充分条件，提出了反馈控制律的设计方法。

关键词： 仿射非线性控制系统 输入状态稳定 ISS-Lyapunov函数 稳定性 状态反馈控制

作者: 魏建峰 郑毓蓄

作者单位: 师范大学系统科学研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 48～52

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）