喷涂机器人轨迹规划研究进展

摘要：

本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展望了喷涂机器人轨迹规划所面临的难点和发展方向.

关键词： 喷涂机器人 轨迹规划 高斯分布模型 优化准则

作者: 颜华 王力强 戴树成 陈雁 陈恳

作者单位: 中航工业成都飞机工业公司,成都610092 清华大学精密仪器与机械学院,北京10084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009航空航天表面处理新技术研讨会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 120-123

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）