一种基于平面模板的相机定标方法

摘要：

本文描述一种简易的相机定标方法,通过建立平面模板与图像的单映性矩阵,利用这种单映性对相机内参的基本约束,求得相机内参,并确定相机的外参.这种方法不需要精密的定标物体,实验结果表明这种方法能较为精确的确定相机内外参,并具有较强的稳定性.

关键词： 相机定标 平面模板 单映性矩阵 机器视觉

作者: 邱国钦 孙季丰

作者单位: 华南理工大学电信学院,广州 510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国高校通信类院系学术研讨会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 27-31

在线出版日期: 2009-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）