一种基于在线仿真的多无人机任务调度方法研究

摘要：

本文提出战场环境在线仿真中嵌入优化算法来解决此调度问题,并满足其对实时性和优化性要求的办法.在多无人机任务分配模型的基础上提出使用遗传算法与其他优化策略相结合解决任务分配问题.研究分析了遗传算法针对多无人机任务分配问题的染色体编码、遗传操作、适应度函数.以遗传算法与模拟退火相结合的仿真实验为例说明要结合遗传算法其他优化策略来解决任务分配问题.

关键词： 无人机 任务调度 在线仿真 遗传算法 战场环境

作者: 赵宏伟 许锦洲

作者单位: 海军指挥学院浦口分院信息系,江苏 南京 211800

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国高校通信类院系学术研讨会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 54-59

在线出版日期: 2009-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）