基于车辆轨迹的车道线检测与划分

摘要：

本文提出了一种基于车辆运动轨迹和二次Hough变换的多车道检测方法.现有监测方法往往受到监控摄像机架设角度、路面多样性和周围环境干扰的制约.为解决此类问题,首先采用运动目标检测算法,提取车辆,通过跟踪,统计车辆运动轨迹,确定道路区域和消失点.再通过二次Hough变换,精确获得真实的车道线.实验表明,该算法自适应于复杂环境,检测车道线具有很高的准确性和稳定性,在省级高速公路交通流量统计上实际采用,具有很高的实用价值.

关键词： 车道线检测系统 运动目标检测算法 信息提取 高斯模型

作者: 张洁颖 王生进 丁晓青

作者单位: 清华大学 电子工程系图像图形研究所智能技术与系统国家重点实验室,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届图像图形技术与应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 133-137

在线出版日期: 2008-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）