基于Radon变换的激光雷达距离像方位估计
激光成像雷达主动发射激光,接收其反射回波,能成角—角—距离强度像,较易于实现目标识别.对于激光雷达距离像,本文采用了一种基于背景抑制与Radon变换算法相结合的雷达距离像目标方位角估计方法.仿真实验结果表明,本文的方法能很好地对激光雷达距离像进行去噪处理,方位估计的最大相对误差3.33%,平均相对误差1.89%,具有良好的方位估计效果.
激光雷达 距离像 噪声抑制 目标识别 方位角估计
王巍 李琦 王骐
哈尔滨工业大学光电子技术研究所 可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨 150001
国内会议
北京
中文
153-156
2008-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)