基于局部优化的多轨迹信息融合算法研究

摘要：

精确高效的GPS(Global Positioning System)电子地图在列车运行控制系统中起着重要作用.它需要精度高、适应度强且占用存储空间小的多轨迹融合算法由低精度的GPS轨迹自动生成高精度的轨迹,以降低成本.而已有的多轨迹信息融合算法依然不能很好地满足要求.本文在主曲线理论的基础上充分利用两个固定的高精度端点,提出一种改进的多轨迹融合算法:从起点向终点不断画圆,利用局部非线性优化的方法得到顶点从而拟合圆域内未经使用的数据点,其圆的半径值根据设定的误差上下限采用二分法确定.论文最后分别利用模拟数据和实测数据进行仿真实验,结果表明,本文提出的算法能够有效地生成高精度的轨迹,并且计算速度快、适用范围很广、占用存储空间小,从而有效地降低成本.

关键词： 机车控制 全球定位系统 电子地图 多轨迹信息融合算法 局部优化

作者: 杨诗颖 陈德旺 曾翔宇

作者单位: 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国不确定系统年会、第十五届中国青年信息与管理学者大会

会议地点: 河北邯郸

会议语种:中文

页码: 52-56

在线出版日期: 2013-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）