一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法

摘要：

针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.

关键词： 挠性航天器 姿态控制系统 优化设计 计算机仿真

作者: 林炳 郭毓 钟晨星 余臻

作者单位: 南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 51-54

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）