线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同

摘要：

研究了通信通道增益受到外界幅值有限干扰的多智能体系统趋同问题.设计了一个分布式线性状态反馈趋同算法以确保多智能体系统的趋同.通过定义新的状态,将多智能体系统的趋同转化为验证一个降阶系统的稳定性.推出确保多智能体系统趋同的线性矩阵不等式条件,并且通过解两个线性矩阵不等式设计反馈增益矩阵.最后,仿真证明了趋同算法的可行性.

关键词： 多智能体系统 通信通道增益问题 反馈趋同算法 仿真分析

作者: 李振兴 季海波

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽 合肥 230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 66-69

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）