基于统一球面投影机理的全景相机标定方法

摘要：

研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性.

关键词： 机器人 折光鱼眼全景视觉系统 标定方法 投影机理

作者: 王珂 李瑞峰 赵立军

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 99-102

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）