基于图像边缘直线特征的尾随目标识别

摘要：

针对重要场合尾随目标识别问题提出一种基于最小二乘原理的图像边缘直线特征检测算法.采用中值搜索算法确定基准直线,由最小二乘法计算图像边缘与基准直线之间的误差,进而判断图像边缘直线的完整性,并以此为依据判断尾随目标.该算法克服了霍夫变换不能准确检测非精确直线特征以及计算量大、实时性差等缺点,且比直线拟合方法获取直线更为简单,具有较强的实用性.

关键词： 尾随目标识别问题 检测算法 图像边缘直线 信息提取

作者: 都文鹏 王敏

作者单位: 华中科技大学自动化学院,湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 160-162

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）