AUV不确定事件的本体模型与检测研究

摘要：

对于AUV在不确定环境中执行各种任务的知识难于共享与重用的问题,建立了一种基于本体的AUV不确定环境知识表示模型.根据AUV在执行任务中面临的各种不确定性,给出了AUV不确定事件的具体描述与划分;针对不确定事件的具体检测问题,详细讨论了不确定事件检测的基本过程;同时根据所建立的不确定事件本体模型,给出了基于规则的不确定事件检测推理设计.仿真实验结果表明所提出的AUV不确定事件本体模型与不确定事件检测方法是有可行的.

关键词： 智能水下机器人 本体模型 仿真分析 不确定事件

作者: 张汝波 吴俊伟 刘冠群 郭忠秋

作者单位: 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁 大连 116600;哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁 大连 116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 192-195

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）