柔性触觉传感器压力温度敏感交叉效应研究

摘要：

以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑制复合材料的正电阻温度特性;添加适量纳米改性材料改善复合材料的压阻特性,进一步降低了温度敏感性.实验结果表明:研究有效抑制了柔性触觉传感器压力/温度敏感特性交叉效应,制备触觉传感器的线性拟合优度为0.929 56,力学灵敏度为0.58/MPa,电阻温度系数为0.005 72/℃,提高了应用于机器人皮肤的柔性触觉传感器实际使用的环境抗干扰性能.

关键词： 柔性触觉传感器 制备工艺 压力敏感特性 温度敏感特性

作者: 李锐琦 黄英 田敏 刘彩霞

作者单位: 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,合肥 230009 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,合肥 230009;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥 230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 200-203

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）