船舶动态变形特性分析与测量方法研究
分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角速率输出差值建立了船舶动态变形角的卡尔曼滤波估计模型.在匀速直航、大角度转弯和海上锚泊等三种运动形式下,综合采用像机链位姿传递摄像测量法和惯性测量输出比对滤波法开展船舶动态变形实船测量试验.试验结果表明:船体动态变形情况与船舶运动变化趋势基本保持一致,变形测量方法有效可行.
船体结构 动态变形特性 卡尔曼滤波 精度控制
吕遐东 刘佳铭 姚腾钢
中国舰船研究设计中心,湖北 武汉 430064 海军装备部,北京 100071
国内会议
长沙
中文
215-218
2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）