用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统

摘要：

提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.

关键词： 飞机零部件 装配工艺 全方位移动式多自动导引车系统 信息融合

作者: 曹其新 杜建军 冷春涛 朱笑笑

作者单位: 上海交通大学机械与动力学院,上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 241-244

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）