用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取
提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法与经典方法的重复度和计算复杂度,实验结果表明:这种方法具有广泛适用性,并比传统方法具有更高的精度和重复度.
移动机器人 导航系统 激光雷达 信息提取
李阳铭 宋全军 刘海 葛运建
中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室,安徽 合肥 230031
国内会议
长沙
中文
280-283
2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）