基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人

摘要：

为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV2640和2.4 GHz频段无线收发控制一体芯片nRF24LE1进行图像采集与无线传输.实验结果表明:通过无线射频芯片nRF24LE1可以接受到质量较高的JPEG彩色图像,整个系统运行速率快、功耗低,并且胶囊机器人尺寸小,能够满足临床需求,提高临床胃肠道疾病的诊断率.

关键词： 胃肠道疾病 无线胶囊内窥镜机器人 优化设计 图像处理 质量控制

作者: 刘波 程磊 徐建省 吴怀宇 陈洋

作者单位: 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉 430081 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉 430081;北京大学工学院,北京 100871 中国科学院电工研究所,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 293-296

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）