基于五杆机构的下肢康复训练机构设计
结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅度等约束条件对机构有效位置进行探寻,通过改变杆长比和描点位置来实现机构的轨迹可变、幅度可调.对机构进行运动仿真结果验证了机构的合理性.机构重心稳定、结构简单、便于集成到其他健身器械,可以实现多种康复训练模式.
下肢康复训练机构 优化设计 结构特征 运动仿真
刘正士 张倩倩 王勇 陈恩伟
舍肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥 230009
国内会议
长沙
中文
309-311,328
2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）