病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究

摘要：

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表,实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能,实验结果验证了该方法的有效性.

关键词： 医院病房 巡视机器人 避障策略 激光雷达 视觉图像

作者: 田国会 王家超 段朋

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 312-315

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）