便携式二自由度腕关节康复机器人设计

摘要：

针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复训练,采用微型电机驱动腕部摇摆功能的运动训练.最后,对所设计的装置进行了运动学分析与Matlab仿真,验证了设计方案的可行性.

关键词： 康复机器人 优化设计 运动学特性 计算机仿真

作者: 黄明 黄心汉 温月 涂细凯

作者单位: 华中科技大学自动化学院,湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 329-331

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）