基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统
该文针对永磁直线同步电机的伺服控制,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的位置、速度伺服控制方案.速度调节器采用变结构PI控制算法,在消除静差的基础上,提高永磁直线同步电机的响应速度.位置调节器采用PD控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能.仿真验证了其可行性,易于实际应用.
永磁直线同步电机 伺服系统 变结构控制 仿真分析
尚冬冬 陈德传 郑忠杰
杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
国内会议
杭州
中文
179-182
2013-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)