基于预测控制的列车精确停车算法
精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一.在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束条件,设计了一种带约束的多目标预测控制器,以提高停车精度和列车运行的舒适性.通过仿真实例表明,该控制器不仅可以使列车精确跟踪停车目标曲线,达到高精度的停车要求,而且使列车运行具有更高的舒适性.
列车运行 精确停车算法 预测控制 性能评价
吴鹏 王青元 梁志成 吴杰
西南交通大学 电气工程学院,成都 610031
国内会议
昆明
中文
3600-3603
2013-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）