一种基于图像块BRIEF描述符的视觉跟踪算法
提出了一种新的图像块BRIEF描述符,该描述符通过直接对图像块的高斯滤波、点对映射和逻辑比较三个步骤生成.高斯滤波降低了图像噪声的影响,点对映射采用多个像素点的灰度均值生成一个映射值,降低了光照变化和目标姿态变化的影响,因此该描述符具有较高的鲁棒性;特征生成时的逻辑比较运算和特征匹配时计算汉明距离的异或运算均为高速的逻辑运算,因此该描述符在生成和匹配时具有较高的速度.实验证明基于该描述符的视觉跟踪算法能够实现快速鲁棒的视觉跟踪.
图像块 简短描述符 视觉跟踪算法 效果评估
孙超 许悦雷 查宇飞 黄宏图
空军工程大学,航空航天工程学院,陕西 西安 710038
国内会议
西安
中文
41-45
2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）