基于二值随机森林的目标跟踪
针对压缩跟踪不能适应目标姿态变化,导致跟踪失败,本文提出了一种基于二值随机森林的目标跟踪算法.首先,在梯度图像上进行多尺度滤波,获得目标的高维特征描述,利用一个稀疏矩阵进行压缩,获得表征目标的低维信息;然后,通过比较图像块对的大小,获得二值描述符,利用随机森林构造目标表示方法;最后,计算汉明匹配、寻找汉明距离最小的候选样本作为当前帧目标的状态估计,并在此基础上提取目标的特征来更新目标特征模板.实验结果表明该算法具有较好的鲁棒性,并且可实现实时跟踪.与原方法相比,该算法对旋转、折叠等姿态变化的目标跟踪性能更好.
目标跟踪 二值描述符 随机森林 压缩感知 汉明匹配
张立朝 毕笃彦 查宇飞 黄宏图 孙超
空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
国内会议
西安
中文
182-185
2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）