基于数学形态学图像处理的无人机垂直剖面航迹规划研究

摘要：

针对航迹规划初期进行快速规划的要求,提出了一种满足无人机基本飞行特性的垂直剖面航迹规划方法,重点在于基于真实地形数据和复杂航迹采用图像解析方法生成垂直剖面地形图像,提出垂直剖面航迹简化约束条件并应用数学形态学相关算法进行了图像实现.仿真结果表明,该方法易于实现,为航迹规划算法的工程化应用奠定了基础.

关键词： 无人机 航迹规划 垂直剖面 图像处理 数学形态学

作者: 张淘沙 鲁艺 崔超雄 吕跃 张亮

作者单位: 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;解放军95183部队,湖南邵东,422801

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国图象图形联合学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 186-190

在线出版日期: 2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）