基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法

摘要：

为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法,首先采用直接线性变换DLT (Direct linear transformation)算法对图像对进行校正,其次将角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数.实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能够提高棋盘表格角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统.

关键词： 黑白棋盘表格 角点检测 双目摄像机 平面标定法

作者: 李俊杰 王慧琴 卢英 杨博 田野

作者单位: 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安,710055

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国图象图形联合学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 417-421

在线出版日期: 2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）