舰船瞬时垂向线运动测量技术

摘要：

本文基于惯性捷联惯导系统提出了一种测量舰船垂向瞬时线运动的测量方法,给出了加速度信息到半固定坐标系的转换矩阵.利用海浪运动的基本模型,分析了舰船在海上航行是受到的海浪的影响和舒勒振荡的干扰.同时引入高通滤波器,并根据分析结果设计了高通数字滤波器的参数.最后通过MATLAB对本文提出的方法进行了仿真,仿真结果显示了本方法的可行性.

关键词： 船舶工程 捷联惯性导航系统 垂向瞬时线运动 切比雪夫高通滤波器 技术创新

作者: 陈广 李明宇 奔粤阳 杨祥龙 李敬春

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国科协年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2014-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）