一种动态水声定位系统标定方法研究
介绍了一种动态的水声定位系统精度标定方法.提出了以浮标式短基线组合定位系统对水下合作信标进行精确定位,从而为水声定位系统提供动态基准点.通过对浮标式短基线定位模型误差分析,精度达到要求.海试试验表明:长基线导航定位系统在阵内对目标船的导航轨迹与目标船载的GPS轨迹几乎重合,说明标定系统对水声导航系统精度分析真实可靠。通过标定系统对水声定位系统的精度进行标定,既能检测水声定位系统的精度,又对导航航路设计提供有力依据,具有很大的工程意义。
水声定位系统 精度标定 性能评价
刘百峰 郭燕子
91388部队,广东湛江524022
国内会议
广东湛江
中文
311-314
2013-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)